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Ce soir, Petit Ours Brun dort chez sa cousine mais il a la mauvaise surprise de découvrir que ses parents ont interverti les sacs de voyage et qu'ils ont emporté son doudou, monsieur Lutin. Chagriné, l'ourson se demande comment il va faire pour s'endormir sans lui... Petit Ours Brun est un petit ours de 3 ans qui a l'apparence d'un ours mais vit toutes les émotions d'un enfant âgé entre 2 et 4 ans.